keflex 750

Login

VIP Studio - журнал «Современная наука»

Russian (CIS)English (United Kingdom)

МОСКВА +7(495)-XXX-XX-XX

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ КОНЕЧНЫХ ПОВОРОТОВ ОРИГИНАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА

E-mail Печать


Серия "Познание" № 1-2016

БАЛАКИН П.Д.

доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Машиноведение»

 

ШАМУТДИНОВ А. Х.

кандидат технических наук, профессор РАЕ, доцент кафедры «Техническая механика»

Омский автобронетанковый инженерный институт, г. Омск, Российская Федерация

 

В статье рассмотрены конечные повороты наклонной платформы и опорно-поворотного устройства оригинальной части пространственного манипулятора при произвольном перемещении стержней (двигателей поступательного перемещения) и при их равных перемещениях. Сделан вывод об их коммутативности в движении. Определено условие поступательного вертикального перемещения рабочего стола пространственного манипулятора.

 

Ключевые слова: пространственный манипулятор, поворотный стол, опорно-поворотное устройство, рабочий стол, двигатель поступательного перемещения, углы поворотов, коммутативность в движении.

 


Читать полный текст журнала № 01-2016 …



© 
Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
 

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:  Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой
на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке. © ООО "Научные технологии"

 

Текущие статьи

НАУЧНЫЕ МЫСЛИ РАННЕГО ВОСТОЧНОГО РЕНЕССАНСА (IX – XII вв.)
Серия "Познание" № 1-2016 ЗАКИРОВА Н.  преподаватель...
СИСТЕМА ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА В РЕСПУБЛИКЕ УЗБЕКИСТАН
Серия "Познание" № 1-2016 МАХМИТОВА Д.С. старший...
ОБЩЕСТВЕННО-ФИЛОСОФСКИЕ НАСЛЕДИЕ АБУ НАСРА ФАРАБИ
Серия "Познание" № 1-2016 АТАМУРАДОВ Х. преподаватель...
КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ КОНЕЧНЫХ ПОВОРОТОВ ОРИГИНАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
Серия "Познание" № 1-2016 БАЛАКИН П.Д. доктор технических...

Журнал - Маркшейдерия и Недропользование Журнал Земля и Недвижимость Сибири Журнал - Минеральные Ресурсы России. Экономика и Управление Журнал - Геология Нефти и Газа Журнал - ГЛОБУС: Геология и Бизнес

Последние комментарии

RSS
VIP Studio Retro
levitra bitcoin