viagra super force

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

Выпуски журналов

  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал

А.В. Мартынов,  (Вед. инженер, Компания «ТБН энергосервис»)

Серия «Естественные и Технические науки» # ИЮНЬ  2017

Удельное сопротивление грунта; Метод вертикального электрического зондирования; система автоматического регулирования; ПИД-регулятор; моделирование
В данной статье рассматриваются возможность применения различных вариантов схем автоматического регулирования и стабилизации токового сигнала в установках вертикального электрического зондирования, применяемых в установках измерения удельного сопротивления грунта. Схемы должны обеспечивать плавный переход тока после включения установки на заданный уровень и подавление шумов, связанных с физическими особенностями измеряемой среды. Схема должна соответствовать заданным требованиям, среди которых нулевая статическая ошибка в установившемся режиме, устойчивость системы, стабильность тока при внешних возмущениях и другие. Анализируется возможность и эффективность применения в схемах регуляторов ПИД и других типов, а также их комбинаций. Анализ выполняется с применением программных средств математического моделирования. Описываются алгоритмы оценки характеристик схем и проверки их на соответствие заданным требованиям. Оцениваются такие характеристики как время переходного процесса, подавление шума, стабильность системы при внешних возмущениях, статическая ошибка в установившемся режиме. Осуществляется подбор параметров для регуляторов схем. Приведены рекомендации для ускорения процесса подбора. Проведена оценка устойчивости схем с подобранными параметрами. Приводится сравнительный анализ итоговых результатов с выбором схем с наилучшими результатами.

Ключевые слова: Удельное сопротивление грунта; Метод вертикального электрического зондирования; система автоматического регулирования; ПИД-регулятор; моделирование.

 

ВВЕДЕНИЕ

Для измерения удельного сопротивления грунта применяются различные методы, в т.ч. метод вертикального электрического зондирования (ВЭЗ) [1,2,3,4].

В процессе измерения удельного грунта в установках ВЭЗ в землю, при помощи двух точечных питающих электродов от электрического измерительного генератора, вводится стабилизированный электрический ток I. Значение тока необходимо регулировать, обеспечивая плавный переход на заданный рабочий уровень при запуске, а также подавлять шумы и другие внешние возмущения, связанные с физическими особенностями измеряемой среды.

В данной работе рассматривается реализация различных схем автоматического регулирования тока, анализируются их эффективность и целесообразность применения.

1. Постановка задачи

Системы автоматического регулирования токового сигнала должны выполнять следующие задачи:

Задача 1. Обеспечить выход значения регулируемого параметра на заданный уровень по апериодическому [6,7] закону.

Задача 2. Обеспечить подавление шумов и других внешних возмущений, поступающих извне (от электродов) на вход данного устройства.

2. Выбор схемы автоматического регулирования
  • Для решения задачи 1 необходимо подобрать схему, которая отвечает следующим требованиям:
  • Нулевая статическая ошибка в установившемся режиме;
  • быстрый и плавный переходной процесс;
  • обеспечение устойчивости;
  • Для решения задачи 2 схема должна обеспечивать:
  • подавление шумов;
  • стабильность уровня выходного сигнала при внешних возмущениях, т.е. способность восстановления значения регулируемого параметра до заданного уровня.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Краев А.П. Основы геоэлектрики: Учебное пособие для студентов геофизической специальности геологоразведочных вузов и геологических факультетов. – Изд. 2-е (исправленное и дополненное). – Л.: Изд-во «Недра», 1965.
2. Коструба С.И. Измерение удельного сопротивления грунта. Предпроектные изыскания для сооружения заземляющих устройств. – Журнал «Новости электротехники», №6(18) 2002 - 1(19) 2003.
3. В.К. Хмелевской, Электроразведка, изд. 2-е - М.: Изд-во МГУ, 1984 г. С ил., 422с.
4. Электрическое зондирование геологической среды. /Ред. В.К.Хмелевской и В.А.Шевнин. М., МГУ. Ч.1 1988, Ч.2 1992.140 с.
5. Светов Б.С. Основы геоэлектрики. Изд-во ЛКИ, 2008.
6. Бесекерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное –М.: Изд-во «Наука», Главная редакция физико математической литературы, М., 1975.
7. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. Пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп.-М.: Наука, 1989.
8. Вавилов А.А., Имаев Д.Х.. Машинные методы расчета систем управления. – Л.: Изд во ЛГУ, 1981.
9. Воронов А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. – М.: Наука, 1979.
10. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1, 2/Под ред. Б.К.Чемоданова. – М.: Высшая школа, 1977.
11. Evan W. R., Control System Dynamics. New York, 1954.
12. Basic Feedback Control System Dsign. New York, 1958.
13. Zaden L. A., Desoer C. A., Linear Systems Theory. McGraw-Hill, New York, 1963.
14. Лазарев Юрий Федорович Начала программирования в среде MatLAB: Учебное пособие. - К.: НТУУ "КПИ", 2003. - 424 с.
15. Краснопрошина А. А., Репникова Н. Б., Ильченко А. А. Современный анализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, ControlSystem: Учебное пособие. - К.: "Корнійчук", 1999. – 144 с.



© 
А.В. Мартынов, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

 Rambler's Top100 @Mail.ru