levitra bitcoin

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

 

 

 

 

 

ВАС ПРИВЕТСТВУЕТ

VIP Studio ИНФО

 

Публикация Ваших Материалов

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Верстка Полиграфии, WEB sites

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Книжная лавка

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

О.В. Захарова,  (К.т.н., с.н.с., Приокский государственный университет, г. Орел)

Работа выполнена при поддержке гранта ФГБОУ ВО «ПГУ» по теме «Разработка программной системы поддержки процесса управления в предаварийных состояниях для восстановления нормальной работы», приказ №7-н/26 от 23.10.2013 г.

Серия «Естественные и Технические науки» # Февраль  2016

Цифровой регулятор
Отмечена динамика изменения выпускаемых гибридных сигнальных процессоров: от гибридных сигнальных процессоров с одним сигнальным и одним универсальным процессором до гибридных сигнальных процессоров с несколькими ядрами сигнальных и универсальных процессоров. Отмечено отсутствие методов и алгоритмов цифрового регулирования, структурно ориентированных на использование в многоядерных структурах. Предложена идея формирования управляющего воздействия из методов вычисления, обеспечивающих наименьшее рассогласование на каждом шаге формирования управляющего воздействия, что представлено предложенными параллельными алгоритмами цифрового ПИД регулирования с верификацией в такте превентивной оценки реакции объекта управления и логическими многоядерными структурами, ориентированными на использование в многоядерных гибридных сигнальных процессорах. Отмечена эффективность распараллеливания вычислений в цифровом ПИД регуляторе.

Ключевые слова: Цифровой регулятор, ПИД регулятор, многоядерный процессор, цифровой сигнальный процессор, управляющее воздействие, параллельные вычисления.

 

При создании схем цифрового регулирования (рисунок 1) используются гибридные сигнальные процессоры компаний NXP Semiconductors (серии MC56F823xx, MC56F827xx и MC56F84xxx с ядром 56800EX (100/50 МГц); серии DSP5685x, MC56F80xx, MC56F81xx, MC56F824x, MC56F825x и MC56F83xx с ядром 56800E (120/60/40/32 МГц); серии DSP56F80x и DSP56F82x с ядром 56800 (80 МГц); ядра 56800EX, 56800E и 56800 сочетают функции микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров [1]), Analog Devices Inc. (ADSP-SC582 c ядром сигнального процессора SHARC+ (450 МГц) и ядром ARM Cortex-A5 (450 МГц) [2]), Microchip Technology Inc. (серия dsPIC30F с ядром PIC30F (40 МГц), сочетающим функции микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров [3]), Texas Instruments (66AK2E02 с ядром сигнального процессора C66x (1400 МГц) и ядром универсального процессора ARM Cortex-A15 (1400 МГц); OMAP-L138 и OMAP-L132 с ядром сигнального процессора C674x (456/200 МГц) и ядром процессора ARM9 (456/200 МГц) [4]), АО НПЦ «ЭЛВИС» (1892ВМ3Т с ядром сигнального процессора ELcore-14 (80 МГц) и ядром универсального процессора RISCore32 (80 МГц); 1892ВМ2Я с ядром сигнального процессора ELcore-24 (80 МГц) и ядром универсального процессора RISCore32 (80 МГц) [5]).

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. NXP Semiconductors. Digital Signal Controllers [Электронный ресурс]. – Режим доступа: [http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/more-processors/dsp-dsc/dscs:DSC_HOME] (дата обращения 09.01.2016).
2. Analog Devices. Процессоры SHARC [Электронный ресурс]. URL: http://www.analog.com/ru/products/processors-dsp/sharc.html#sharc-processors (дата обращения 09.01.2016).
3. Microchip Technology Inc. dsPIC30F: Versatile 5V DSCs [Электронный ресурс]. URL: http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/family/16bit/architecture/dspic30f.html?f=3 (дата обращения 09.01.2016).
4. Texas Instruments. C6000 Multicore DSP + ARM® SoC [Электронный ресурс]. URL: http://www.ti.com/lsds/ti/processors/dsp/c6000_dsp-arm/overview.page (дата обращения 09.01.2016).
5. АО НПЦ «ЭЛВИС». Цифровые сигнальные процессоры [Электронный ресурс]. URL: http://multicore.ru/index.php?id=27 (дата обращения 09.01.2016).
6. ЗАО «Эльбрус-2000». Микропроцессор Эльбрус-2С+ [Электронный ресурс]. URL: http://www.mcst.ru/elbrus_2c_plus (дата обращения: 09.01.2016).
7. Раков В. И. Захарова О. В. Моделирование цифрового регулятора с превентивной оценкой погрешности на каждом шаге дискретизации. Часть 2: Прецизионное дискретное регулирование // Промышленные АСУ и контроллеры. 2014. № 6. С. 46–53.
8. Захарова О. В. Новая алгоритмическая модель для традиционного подхода цифрового регулирования // Фундаментальные исследования. 2015. № 8, часть 2. С. 274-280. URL: http://www.rae.ru/fs/?section=content&op=show_article&article_id=10008153 (дата обращения: 15.01.2016).
9. Захарова О. В. Формула ПИД-регулятора для АЛУ непосредственного формирования // Информационные системы и технологии. 2012. № 2 (70). С. 11–25.
10. Захарова, О. В. Новый метод формирования управляющих воздействий для ПИД регулятора // Современные наукоемкие технологии. 2015. № 12, часть 4. С. 595-600.
 



© 
О.В. Захарова, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

������ ����������� Rambler's Top100 �������@Mail.ru