levitra bitcoin

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

 

 

 

 

 

ВАС ПРИВЕТСТВУЕТ

VIP Studio ИНФО

 

Публикация Ваших Материалов

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Верстка Полиграфии, WEB sites

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Книжная лавка

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Э.Р. Жолондиевский,  (ЧОУ ВО «Тольяттинская академия управления»)

Серия «Естественные и Технические науки» # НОЯБРЬ  2016

Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня
В статье рассматривается непосредственное управление связанными кольцевыми сетями из нейронов Nvc, реализация на их основе стимульно - реактивных BEAM роботов, предполагается дальнейшее использование стимульно - реактивных устройств в качестве симбиотических роботов. Вводится понятия аксонных и дендритных интерфейсов первого уровня.

Ключевые слова: Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня.

 

В  данной статье мы рассмотрим и дадим определение устройствам ввода информации среды, в которой функционирует BEAM система. Рассмотрим способы подключения по дендритному и аксонному интерфейсам, разницу функционирования датчиков при подключении по данным интерфейсам.

    Датчик — это функциональное устройство, воспринимающее внешний информационный поток в виде физического (механического) воздействия и преобразующий его, как правило, в электрические сигналы.

Под внешним информационным потоком (воздействием), действующим на датчик  мы будем понимать функциональную количественную характеристику объекта внешней среды, его свойство или качество, которые воспринимаются и преобразовываются датчиком или его составными частями (конвертерами) в электрические сигналы.

    Основное назначение датчиков — внутреннее реагирование на комплексное информационное (физическое, механическое) воздей­ствие внешней среды и конвертирование его в электрические сигналы, совместимые с BEAM системами.

Таким образом, датчик — это устройство конвертирования физических величин внешней среды в электрические сигналы внутренней среды.

Под определением электрические сигналы понимаются сигналы, которые могут быть проанализированы, обработаны и переданные внутрь BEAM системы. Выходные электрические сигналы датчиков физические измеряемые величины – напряжение, ток или заряд, имеющие такие характеристики как амплитуда, часто­та, фаза. Этот набор физических величин определяется как формат выходного сигнала. То есть, основной определяющей характеристикой датчика является суммарное наличие обрабатываемых датчиком вход­ных параметров (существующей в данной среде физической природы) и сумма преобразованных в выходные электрические сигналы. Практически все датчики опосредованно рассматриваются нами как некие конвертеры физической  энергии. Не зависимо от типа и природы измеряемой величины при взаимодействии датчика со средой взаимодействия BEAM системы  происходит передача энергии, любой физической природы от объекта, существующего в среде взаимодействия к датчику.

Работа датчика по конвертации рассматривается нами, как передача внешней информации внутрь BEAM системы, а любая передача информации извне внутрь какой либо системы не зависимо от ее типа, связана с обработкой и передачей энергии, в зависимости от типа выбранного датчика. Необходимо отметить, что передача энергии от датчика к BEAM системе, может быть как с положительным воздействием, так и отрицательным, то есть действовать в двух направлениях. Физическое и функциональное определение датчика отличается от определения конвертер. Конвертер преобразует один или несколько типов энергии в другие, тогда как датчик преобразует любое внешнее предусмотренное этим датчиком и типом энергии воздействие в электрические сигналы. По существу датчик не что иное как устройство, состоящее из одного или нескольких конвертеров, в зависимости от функциональной потребности Рисунок 1. Датчик первого уровня, является датчиком прямого действия, то есть выходным конвертером.  Конвертеры могут выполнять также функции приводов электродвигателей, часто применяемых в BEAM системах, как исполнительное устройство. Привод можно рассматривать как сложное составное устройство, с элементами датчика, но противоположными свойствами, поскольку он конвертирует комплекс физических явлений, таких как электромагнитная индукция, магнитная энергия, электрическая энергия и т.д., в неэлектрическую энергию.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей.//Технические науки от теории к практике - по материалам LVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 3 Новосибирск, 2016. – С. 130-142.
2. Жолондиевский Э.Р. Схемы петлевых сетей из NvC и NvL нейронов введение понятий ведущая и ведомая двуядерная схема.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(29) Новосибирск, 2016. – С. 80-87.
3. Жолондиевский Э.Р. Модуль инжектора сигнала в оптически связанных кольцевых сетях из нейронов NvC, дендритный интерфейс первого уровня в МИС.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 32-39.
4. Жолондиевский Э.Р. Оптически связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 104-113.
5. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, общая типология и классификация.//Естественные и математические науки в современном мире - по материалам XLV международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(43) Новосибирск, 2016. – С. 20-29.
6. Жолондиевский Э.Р. Различные связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий нейронных связанных сетей в зависимости от интерфейсных датчиков.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVII международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(30) Новосибирск, 2016. – С. 20-27.
7. Кенио Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : научное издание / Т.Кенио; Пер. с англ.А.Ю.Черкашина. - М.: Энергоатомиздат, 1989. – 184 с.
8. Brooks R. A. A robust layered control system for a mobile robot. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/A_Robust_Layered_Control_System_For_A_Mobile_Robot_%28Brooks_1985%29.pdf (дата обращения: 17.06.16)
9. Tilden M. W. Living Machines. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/Living_machines_%28Tilden_1994%29.pdf (дата обращения: 21.04.16)
 



© 
Э.Р. Жолондиевский, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

������ ����������� Rambler's Top100 �������@Mail.ru