viagra super force

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

Выпуски журналов

  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал

Э.Р. Жолондиевский,  (ЧОУ ВО «Тольяттинская академия управления»)

Серия «Естественные и Технические науки» # НОЯБРЬ  2016

Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня
В статье рассматривается непосредственное управление связанными кольцевыми сетями из нейронов Nvc, реализация на их основе стимульно - реактивных BEAM роботов, предполагается дальнейшее использование стимульно - реактивных устройств в качестве симбиотических роботов. Вводится понятия аксонных и дендритных интерфейсов первого уровня.

Ключевые слова: Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня.

 

В  данной статье мы рассмотрим и дадим определение устройствам ввода информации среды, в которой функционирует BEAM система. Рассмотрим способы подключения по дендритному и аксонному интерфейсам, разницу функционирования датчиков при подключении по данным интерфейсам.

    Датчик — это функциональное устройство, воспринимающее внешний информационный поток в виде физического (механического) воздействия и преобразующий его, как правило, в электрические сигналы.

Под внешним информационным потоком (воздействием), действующим на датчик  мы будем понимать функциональную количественную характеристику объекта внешней среды, его свойство или качество, которые воспринимаются и преобразовываются датчиком или его составными частями (конвертерами) в электрические сигналы.

    Основное назначение датчиков — внутреннее реагирование на комплексное информационное (физическое, механическое) воздей­ствие внешней среды и конвертирование его в электрические сигналы, совместимые с BEAM системами.

Таким образом, датчик — это устройство конвертирования физических величин внешней среды в электрические сигналы внутренней среды.

Под определением электрические сигналы понимаются сигналы, которые могут быть проанализированы, обработаны и переданные внутрь BEAM системы. Выходные электрические сигналы датчиков физические измеряемые величины – напряжение, ток или заряд, имеющие такие характеристики как амплитуда, часто­та, фаза. Этот набор физических величин определяется как формат выходного сигнала. То есть, основной определяющей характеристикой датчика является суммарное наличие обрабатываемых датчиком вход­ных параметров (существующей в данной среде физической природы) и сумма преобразованных в выходные электрические сигналы. Практически все датчики опосредованно рассматриваются нами как некие конвертеры физической  энергии. Не зависимо от типа и природы измеряемой величины при взаимодействии датчика со средой взаимодействия BEAM системы  происходит передача энергии, любой физической природы от объекта, существующего в среде взаимодействия к датчику.

Работа датчика по конвертации рассматривается нами, как передача внешней информации внутрь BEAM системы, а любая передача информации извне внутрь какой либо системы не зависимо от ее типа, связана с обработкой и передачей энергии, в зависимости от типа выбранного датчика. Необходимо отметить, что передача энергии от датчика к BEAM системе, может быть как с положительным воздействием, так и отрицательным, то есть действовать в двух направлениях. Физическое и функциональное определение датчика отличается от определения конвертер. Конвертер преобразует один или несколько типов энергии в другие, тогда как датчик преобразует любое внешнее предусмотренное этим датчиком и типом энергии воздействие в электрические сигналы. По существу датчик не что иное как устройство, состоящее из одного или нескольких конвертеров, в зависимости от функциональной потребности Рисунок 1. Датчик первого уровня, является датчиком прямого действия, то есть выходным конвертером.  Конвертеры могут выполнять также функции приводов электродвигателей, часто применяемых в BEAM системах, как исполнительное устройство. Привод можно рассматривать как сложное составное устройство, с элементами датчика, но противоположными свойствами, поскольку он конвертирует комплекс физических явлений, таких как электромагнитная индукция, магнитная энергия, электрическая энергия и т.д., в неэлектрическую энергию.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей.//Технические науки от теории к практике - по материалам LVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 3 Новосибирск, 2016. – С. 130-142.
2. Жолондиевский Э.Р. Схемы петлевых сетей из NvC и NvL нейронов введение понятий ведущая и ведомая двуядерная схема.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(29) Новосибирск, 2016. – С. 80-87.
3. Жолондиевский Э.Р. Модуль инжектора сигнала в оптически связанных кольцевых сетях из нейронов NvC, дендритный интерфейс первого уровня в МИС.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 32-39.
4. Жолондиевский Э.Р. Оптически связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 104-113.
5. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, общая типология и классификация.//Естественные и математические науки в современном мире - по материалам XLV международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(43) Новосибирск, 2016. – С. 20-29.
6. Жолондиевский Э.Р. Различные связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий нейронных связанных сетей в зависимости от интерфейсных датчиков.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVII международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(30) Новосибирск, 2016. – С. 20-27.
7. Кенио Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : научное издание / Т.Кенио; Пер. с англ.А.Ю.Черкашина. - М.: Энергоатомиздат, 1989. – 184 с.
8. Brooks R. A. A robust layered control system for a mobile robot. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/A_Robust_Layered_Control_System_For_A_Mobile_Robot_%28Brooks_1985%29.pdf (дата обращения: 17.06.16)
9. Tilden M. W. Living Machines. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/Living_machines_%28Tilden_1994%29.pdf (дата обращения: 21.04.16)
 



© 
Э.Р. Жолондиевский, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

 Rambler's Top100 @Mail.ru