levitra bitcoin

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

 

 

 

 

 

ВАС ПРИВЕТСТВУЕТ

VIP Studio ИНФО

 

Публикация Ваших Материалов

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Верстка Полиграфии, WEB sites

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Книжная лавка

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

В.М. Панкратов,  (Д.т.н., профессор, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов)

М.А. Барулина,  (К.т.н., старший научный сотрудник, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов)

Серия «Естественные и Технические науки» # НОЯБРЬ  2016

Роторный микромеханический гироскоп
Рассмотрено влияние рассогласования парциальных частот на собственные частоты роторного гироскопа на основе математической модели гироскопа, как механической системы с двумя степенями свободы, состоящей из двух колебательных подсистем, связанных между собой гироскопическими силами. Построена математическая модель зависимости амплитудно-частотных характеристик чувствительного элемента роторного микромеханического гироскопа от допусков на значения парциальных частот колебаний в первичном (канале возбуждения) и вторичном (измерительном) каналах. Расстройка парциальных частот приводит к нарушению резонансной настройки этих частот с частотой возбуждения, что напрямую влияет на точность прибора. Выполненный анализ амплитудно-частотных характеристик вторичных колебаний чувствительного элемента микромеханического гироскопа в зависимости от величины допусков на парциальные частоты позволяют уже на этапе проектирования гироскопа выставить обоснованные требования к допускам на геометрические параметры датчика, определяющих значения его парциальных частот.

Ключевые слова: Роторный микромеханический гироскоп, амплитудно-частотная характеристика, допуска, парциальные частоты, резонанс, рассогласование частот.

 

Введение

Микромеханические гироскопы (ММГ) остаются на сегодня одними из перспективных  датчиков инерциальной информации. Супермалые масса и габариты (доли грамм и единицы миллиметров), энергопотребление (доли ватт) и стоимость (десятки долларов)  этих датчиков предопределили их использование в различных областях, таких как навигация и системы контроля и управления автомобилей;  стабилизация положения и движения оптических устройств (биноклей, телескопов, видеокамер, прицелов), робототехника, устройства персональной навигации и дополненной реальности, медицинская техника. Тем не менее, на сегодня низкая точность ММГ остается основным недостатком этих устройств.

В России получила распространение конструктивная схема роторного ММГ, общий вид которой показан на рис. 1. Роторый ММГ (РММГ) разрабатывается и производится, например, в ЦНИИ Электроприбор (С.-Петербург) [1,2].

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. Учебное пособие. Тул. гос. университет. Тула, 2002 г. 392с.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. С.-
Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ “Электроприбор”, 2005. 404с. 3. Теория автоматического управления: Учеб. для ТЗЗ вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. Москва: издательство Высшая школа, 1986. 367 с.
4. SageMath http://www.sagemath.org/
 



© 
В.М. Панкратов, М.А. Барулина, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

������ ����������� Rambler's Top100 �������@Mail.ru