viagra super force

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

Выпуски журналов

  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал

В.М. Панкратов,  (Д.т.н., профессор, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов)

М.А. Барулина,  (К.т.н., старший научный сотрудник, Институт проблем точной механики и управления РАН, г. Саратов)

Серия «Естественные и Технические науки» # НОЯБРЬ  2016

Роторный микромеханический гироскоп
Рассмотрено влияние рассогласования парциальных частот на собственные частоты роторного гироскопа на основе математической модели гироскопа, как механической системы с двумя степенями свободы, состоящей из двух колебательных подсистем, связанных между собой гироскопическими силами. Построена математическая модель зависимости амплитудно-частотных характеристик чувствительного элемента роторного микромеханического гироскопа от допусков на значения парциальных частот колебаний в первичном (канале возбуждения) и вторичном (измерительном) каналах. Расстройка парциальных частот приводит к нарушению резонансной настройки этих частот с частотой возбуждения, что напрямую влияет на точность прибора. Выполненный анализ амплитудно-частотных характеристик вторичных колебаний чувствительного элемента микромеханического гироскопа в зависимости от величины допусков на парциальные частоты позволяют уже на этапе проектирования гироскопа выставить обоснованные требования к допускам на геометрические параметры датчика, определяющих значения его парциальных частот.

Ключевые слова: Роторный микромеханический гироскоп, амплитудно-частотная характеристика, допуска, парциальные частоты, резонанс, рассогласование частот.

 

Введение

Микромеханические гироскопы (ММГ) остаются на сегодня одними из перспективных  датчиков инерциальной информации. Супермалые масса и габариты (доли грамм и единицы миллиметров), энергопотребление (доли ватт) и стоимость (десятки долларов)  этих датчиков предопределили их использование в различных областях, таких как навигация и системы контроля и управления автомобилей;  стабилизация положения и движения оптических устройств (биноклей, телескопов, видеокамер, прицелов), робототехника, устройства персональной навигации и дополненной реальности, медицинская техника. Тем не менее, на сегодня низкая точность ММГ остается основным недостатком этих устройств.

В России получила распространение конструктивная схема роторного ММГ, общий вид которой показан на рис. 1. Роторый ММГ (РММГ) разрабатывается и производится, например, в ЦНИИ Электроприбор (С.-Петербург) [1,2].

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Распопов В.Я. Микромеханические приборы. Учебное пособие. Тул. гос. университет. Тула, 2002 г. 392с.
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий. / Под общей редакцией академика РАН В.Г. Пешехонова. С.-
Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ “Электроприбор”, 2005. 404с. 3. Теория автоматического управления: Учеб. для ТЗЗ вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. Москва: издательство Высшая школа, 1986. 367 с.
4. SageMath http://www.sagemath.org/
 



© 
В.М. Панкратов, М.А. Барулина, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

 Rambler's Top100 @Mail.ru