viagra super force

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

Выпуски журналов

  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал

С.В. Сабуров,  (Аспирант, Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова)

Серия «Естественные и Технические науки» # ДЕКАБРЬ  2016

Земснаряд
В статье рассмотрено решение задачи по стабилизации курса земснаряда. Представлен алгоритм действий багермейстера по стабилизации курса земснаряда, доказывающий сложность и высококвалифицированность данной работы. Показана функциональная схема простейшего устройства автоматической стабилизации местоположения земснаряда, с целью повышения производительности и безопасности управления.

Ключевые слова: Земснаряд, багермейстер, становая лебедка.

 

Эффективность решения проблем, связанных с охраной окружающей среды, например, очисткой заболоченных мест и каналов [1], развитием транспортной системы и инфраструктуры водных территорий, необходимость развития которых закреплены законодательно [2], напрямую связаны с совершенствованием специализированной техники, к числу которой относятся земснаряды.

Одной из ключевых задач функционирования земснаряда является задача его ориентации на водных территориях. Точность позиционирования, которая для земснарядов наивысшая и составляет (0,1…0,2) м для свободных рек и каналов [3], предопределяет временные издержки, энергетические показатели, качество выполненных работ.

Однако одновременно с задачей обеспечения точности позиционирования возникает и задача стабилизации курса земснаряда.

Схема, поясняющая задачу стабилизации курса и её решение, представлена на рис. 1.

Главное движение земснаряда осуществляется за счёт становой лебёдки, закрепляемой по заданному курсу движения земснаряда в точке, определяемой по навигационной системе. В качестве навигационной системы используется получившая в последние годы бурное развитие система GPS [4].

Однако курс движения земснаряда может быть изменен за счет внешних факторов, например, течения реки или ветра.

Для стабилизации движения земснаряд закрепляется в четырёх точках тросами левой, правой носовой и левой, правой кормовой попеленажных лебёдок.

При смещении земснаряда в сторону от заданного курса багермейстер, пользуясь показаниями навигационной системе GPS, включает соответствующую попеленажную лебёдку, тем самым стабилизируя заданный курс.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Watermaster. Информационный бюллетень. 2014. – 7 с.
2. Государственная программы Российской Федерации «Развитие судостроения на 2013 – 2030 годы». – 189 с.
3. Соляков О. Спутниковая навигация и управление движением речных судов: концептуальные подходы. – Мир транспорта, 2015, т.13, №6, с.172-179.
4. Карлащук В.И., Карлащук С.В. Спутниковая навигация. Методы и средства. – М.: СОЛОН-Пресс, 2006. – 176 с.
 



© 
С.В. Сабуров, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

 Rambler's Top100 @Mail.ru