levitra bitcoin

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

 

 

 

 

 

ВАС ПРИВЕТСТВУЕТ

VIP Studio ИНФО

 

Публикация Ваших Материалов

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Верстка Полиграфии, WEB sites

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Книжная лавка

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

С.В. Сабуров,  (Аспирант, Государственный университет морского и речного флота им. адмирала С.О. Макарова)

Серия «Естественные и Технические науки» # ДЕКАБРЬ  2016

Земснаряд
В статье рассмотрено решение задачи по стабилизации курса земснаряда. Представлен алгоритм действий багермейстера по стабилизации курса земснаряда, доказывающий сложность и высококвалифицированность данной работы. Показана функциональная схема простейшего устройства автоматической стабилизации местоположения земснаряда, с целью повышения производительности и безопасности управления.

Ключевые слова: Земснаряд, багермейстер, становая лебедка.

 

Эффективность решения проблем, связанных с охраной окружающей среды, например, очисткой заболоченных мест и каналов [1], развитием транспортной системы и инфраструктуры водных территорий, необходимость развития которых закреплены законодательно [2], напрямую связаны с совершенствованием специализированной техники, к числу которой относятся земснаряды.

Одной из ключевых задач функционирования земснаряда является задача его ориентации на водных территориях. Точность позиционирования, которая для земснарядов наивысшая и составляет (0,1…0,2) м для свободных рек и каналов [3], предопределяет временные издержки, энергетические показатели, качество выполненных работ.

Однако одновременно с задачей обеспечения точности позиционирования возникает и задача стабилизации курса земснаряда.

Схема, поясняющая задачу стабилизации курса и её решение, представлена на рис. 1.

Главное движение земснаряда осуществляется за счёт становой лебёдки, закрепляемой по заданному курсу движения земснаряда в точке, определяемой по навигационной системе. В качестве навигационной системы используется получившая в последние годы бурное развитие система GPS [4].

Однако курс движения земснаряда может быть изменен за счет внешних факторов, например, течения реки или ветра.

Для стабилизации движения земснаряд закрепляется в четырёх точках тросами левой, правой носовой и левой, правой кормовой попеленажных лебёдок.

При смещении земснаряда в сторону от заданного курса багермейстер, пользуясь показаниями навигационной системе GPS, включает соответствующую попеленажную лебёдку, тем самым стабилизируя заданный курс.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Watermaster. Информационный бюллетень. 2014. – 7 с.
2. Государственная программы Российской Федерации «Развитие судостроения на 2013 – 2030 годы». – 189 с.
3. Соляков О. Спутниковая навигация и управление движением речных судов: концептуальные подходы. – Мир транспорта, 2015, т.13, №6, с.172-179.
4. Карлащук В.И., Карлащук С.В. Спутниковая навигация. Методы и средства. – М.: СОЛОН-Пресс, 2006. – 176 с.
 



© 
С.В. Сабуров, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

������ ����������� Rambler's Top100 �������@Mail.ru