levitra bitcoin

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

 

 

 

 

 

ВАС ПРИВЕТСТВУЕТ

VIP Studio ИНФО

 

Публикация Ваших Материалов

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Верстка Полиграфии, WEB sites

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Книжная лавка

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus rutrum, libero id imperdiet elementum, nunc quam gravida mi, vehicula euismod magna lacus ornare mauris. Proin euismod scelerisque risus. Vivamus imperdiet hendrerit ornare.

Э.Р. Жолондиевский,  (ЧОУ ВО «Тольяттинская академия управления»)

Серия «Естественные и Технические науки» # ДЕКАБРЬ  2016

Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня
В статье рассматривается непосредственное управление связанными кольцевыми сетями из нейронов Nvc, реализация на их основе стимульно - реактивных BEAM роботов, предполагается дальнейшее использование стимульно - реактивных устройств в качестве симбиотических роботов. Вводится понятия аксонных и дендритных интерфейсов первого уровня.

Ключевые слова: Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня.

 

В  данной статье мы рассмотрим практические примеры подключения к аксонным интерфейсам составных сложных датчиков, влияние характеристик этих датчиков на нейронные связанные сети. Ранее в статье «Оптически связанные кольцевые сети из нейронов Nvc , введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня» мы уже рассматривали подключение IR датчиков к нейронной сети. Кроме инфракрасного излучения для детектирования расстояния или препятствий, можно еще использовать и ультразвук.

Рассмотрим подключение ультразвукового датчика, состоящего из ультразвукового передатчика и приемника (в схеме мы их обозначим соответственно UsTrs и UsRcr)  к нейронной сети из двух нейронов Nvc, что даст нам ультразвуковую связанную сеть (УлСС) из двух нейронов  Nvc. Оппозитный режим подключения ультразвукового датчика по аксонному интерфейсу в УлСС из двух нейронов Nvc имеет два типа подключения показанных на Рис. 1 – детектирования и на Рис. 2 – независимый или обмена информацией. Оппозитный режим детектирования позволяет BEAM роботу обнаружить объект,  попавший в зону действия ультразвукового пучка.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей.//Технические науки от теории к практике - по материалам LVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 3 Новосибирск, 2016. – С. 130-142.
2. Жолондиевский Э.Р. Схемы петлевых сетей из NvC и NvL нейронов введение понятий ведущая и ведомая двуядерная схема.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(29) Новосибирск, 2016. – С. 80-87.
3. Жолондиевский Э.Р. Модуль инжектора сигнала в оптически связанных кольцевых сетях из нейронов NvC, дендритный интерфейс первого уровня в МИС.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 32-39.
4. Жолондиевский Э.Р. Оптически связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 104-113.
5. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, общая типология и классификация.//Естественные и математические науки в современном мире - по материалам XLV международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(43) Новосибирск, 2016. – С. 20-29.
6. Жолондиевский Э.Р. Различные связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий нейронных связанных сетей в зависимости от интерфейсных датчиков.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVII международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(30) Новосибирск, 2016. – С. 20-27.
7. Кенио Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : научное издание / Т.Кенио; Пер. с англ.А.Ю.Черкашина. - М.: Энергоатомиздат, 1989. – 184 с.
8. Brooks R. A. A robust layered control system for a mobile robot. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-
robot.ru/library/publishing/A_Robust_Layered_Control_System_For_A_Mobile_Robot_%28Brooks_1985%29.pdf (дата обращения: 17.06.16)
9. Tilden M. W. Living Machines. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/Living_machines_%28Tilden_1994%29.pdf (дата обращения: 21.04.16)
 



© 
Э.Р. Жолондиевский, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

������ ����������� Rambler's Top100 �������@Mail.ru