viagra super force

+7(495) 123-XXXX  г. Москва

Выпуски журналов

  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Серия
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал
  • Журнал

Э.Р. Жолондиевский,  (ЧОУ ВО «Тольяттинская академия управления»)

Серия «Естественные и Технические науки» # ДЕКАБРЬ  2016

Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня
В статье рассматривается непосредственное управление связанными кольцевыми сетями из нейронов Nvc, реализация на их основе стимульно - реактивных BEAM роботов, предполагается дальнейшее использование стимульно - реактивных устройств в качестве симбиотических роботов. Вводится понятия аксонных и дендритных интерфейсов первого уровня.

Ключевые слова: Nvc нейроны; нейронные кольцевые цепи; BEAM робот; стимульно - реактивные устройства; симбиотический робот; аксонный и дендритный интерфейсы первого уровня.

 

В  данной статье мы рассмотрим практические примеры подключения к аксонным интерфейсам составных сложных датчиков, влияние характеристик этих датчиков на нейронные связанные сети. Ранее в статье «Оптически связанные кольцевые сети из нейронов Nvc , введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня» мы уже рассматривали подключение IR датчиков к нейронной сети. Кроме инфракрасного излучения для детектирования расстояния или препятствий, можно еще использовать и ультразвук.

Рассмотрим подключение ультразвукового датчика, состоящего из ультразвукового передатчика и приемника (в схеме мы их обозначим соответственно UsTrs и UsRcr)  к нейронной сети из двух нейронов Nvc, что даст нам ультразвуковую связанную сеть (УлСС) из двух нейронов  Nvc. Оппозитный режим подключения ультразвукового датчика по аксонному интерфейсу в УлСС из двух нейронов Nvc имеет два типа подключения показанных на Рис. 1 – детектирования и на Рис. 2 – независимый или обмена информацией. Оппозитный режим детектирования позволяет BEAM роботу обнаружить объект,  попавший в зону действия ультразвукового пучка.

Читать полный текст статьи …


СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
1. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, введение понятий Nv и Nu нейронов в зависимости от типа входных цепей.//Технические науки от теории к практике - по материалам LVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 3 Новосибирск, 2016. – С. 130-142.
2. Жолондиевский Э.Р. Схемы петлевых сетей из NvC и NvL нейронов введение понятий ведущая и ведомая двуядерная схема.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVI международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(29) Новосибирск, 2016. – С. 80-87.
3. Жолондиевский Э.Р. Модуль инжектора сигнала в оптически связанных кольцевых сетях из нейронов NvC, дендритный интерфейс первого уровня в МИС.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 32-39.
4. Жолондиевский Э.Р. Оптически связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий аксонные и дендритные интерфейсы первого уровня.//Технические науки – от теории к практике - по материалам LX международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 7(55) Новосибирск, 2016. – С. 104-113.
5. Жолондиевский Э.Р. Поведенчески ориентированные схемы BEAM роботов, общая типология и классификация.//Естественные и математические науки в современном мире - по материалам XLV международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(43) Новосибирск, 2016. – С. 20-29.
6. Жолондиевский Э.Р. Различные связанные кольцевые сети из нейронов NvC, введение понятий нейронных связанных сетей в зависимости от интерфейсных датчиков.//Наука вчера, сегодня, завтра - по материалам XXXVII международной научно практической конференции : научное издание/ Э.Р. Жолондиевский – СибАК.: сб. статей № 8(30) Новосибирск, 2016. – С. 20-27.
7. Кенио Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами : научное издание / Т.Кенио; Пер. с англ.А.Ю.Черкашина. - М.: Энергоатомиздат, 1989. – 184 с.
8. Brooks R. A. A robust layered control system for a mobile robot. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-
robot.ru/library/publishing/A_Robust_Layered_Control_System_For_A_Mobile_Robot_%28Brooks_1985%29.pdf (дата обращения: 17.06.16)
9. Tilden M. W. Living Machines. [Электронный ресурс] – Режим доступа. – URL: http://beam-robot.ru/library/publishing/Living_machines_%28Tilden_1994%29.pdf (дата обращения: 21.04.16)
 



© 
Э.Р. Жолондиевский, Журнал "Современная наука: актуальные проблемы теории и практики".
 

 

 

 
SCROLL TO TOP

 Rambler's Top100 @Mail.ru